2018浪潮再起，10分钟了解自动驾驶技术原理和最新进展

发布时间：2018-05-22点击率：

刚刚举行的Google I/O大会上，Waymo CEO John Krafcik称，公司的自动驾驶汽车(汽车智能制造)打车服务将于今年在凤凰城正式推出；而在前不久，百度Apollo一周年，发布Apollo2.5版本；通用、宝马、奔驰等汽车厂商的无人驾驶领域取得了不断的突破，进入2018年，自动驾驶领域又掀起了一波浪潮。
这不得不让小编好奇，从车厂到科技公司、自动驾驶是怎么实现的？自动驾驶等级是如何划分的？在自动驾驶领域，头部企业们的最新进展是怎么样？

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1、如何实现自动驾驶-汽车智能制造

与我们驾驶汽车一样，由系统实现自动驾驶需要回答几个问题：我所处的位置？周围环境如何？我该对环境做出什么样的反应？再往后会发生什么事情？

基于以上问题，自动驾驶系统第一步是感知，感知车辆、感知环境，来告诉系统所处的位置，周围的环境是什么。目前，感知层主要是采用传感器技术，包含激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、高精度定位、以及高精度地图、V2X等技术。

在获取感知数据后，系统会针对数据进行分析、决策和预测，解决我该对环境做出什么反应、预测之后可能会发生什么情况的问题。最后通过车辆的执行机构完成相应的操控动作。

“颠覆“与”渐进“的技术路线

在了解通用的技术架构外，小编从联友智能网联工程师了解到，以谷歌、百度为首的科技公司，以人工智能为突破口，利用先进的科技、传感器、算法与平台等来直接实现L4级的自动驾驶；而以宝马、通用为代表的汽车厂商则是逐步提高车辆的自动控制水平，从辅助驾驶L1级别慢慢的迭代升级到自动驾驶L4级别；双方最终的目的都是实现L5级别的无人驾驶。

看到这里你可能对自动驾驶的等级划分感到疑惑，不同等级间的区别是什么？自动驾驶等级意味着什么？小编带你一探究竟。

2、自动驾驶等级如何分类-智能制造

从SAE的分类可以了解到，L0级到L2级是属于高级驾驶辅助的范畴，增加汽车的辅助操控功能；L3级到L5级属于自动驾驶的范畴，驾驶者可以在适当的条件下实现双手的解放。但是要从L2跨越到L3级，对车辆的自动化及车辆系统都提出非常高的要求。从自动驾驶等级的划分，我们就可以简单的了解到目前在自动驾驶领先的企业们所对应的水平。
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3、自动驾驶领先企业最新进展-汽车智能制造工厂

谷歌Waymo：商业化第一步-推出自动驾驶出租车叫车服务

截止到2018年，谷歌Waymo自动驾驶汽车在公共道路上进行了超过500万英里的测试。而在 2月份，Waymo获得亚利桑那州交通部门许可，可让其无人驾驶小型货车（Chrysler Pacifica）在亚利桑那州向乘客提供付费交通服务，计划今年下半年推一项商业性自动驾驶出租车服务。这标志着Waymo从积极测试验证无人汽车的实验中，走向了商业化落地的历史性一步。

百度无人驾驶：开放平台Apollo提供高效开发工具，邀请企业共同发展自动驾驶

百度今年4月发布的Apollo2.5版本，开放了可视化的调试工具、Apollo高精地图数据采集器、Apollo云端仿真模拟器等更高效的开发工具。Apollo生态已经汇聚了100个合作伙伴超过1万名开发者，其中，奇瑞、长安、车和家等传统厂商及新兴企业与百度达成战略合作，加入Apollo生态，在自动驾驶汽车量产、商业应用、创新营销等多方面深入合作，共同探索自动驾驶的商业未来。

通用汽车：自动驾驶领域是发展最快、离真正由机器驾驶最近的公司之一

2018年1月12日，通用汽车（GM）官方公布了第四代Cruise自动驾驶汽车，这是目前世界上首辆无需驾驶员、方向盘和踏板就能实现安全驾驶的可量产汽车，计划在2019年实现该车型的安全使用。预计在2019年将会Lyft合作，共同推出无人驾驶出租车服务。

尽管通用进入自动驾驶的时间较晚，但是其在短短两年的时间内，通过收购Cruise、与Lyft合作等方式，实现了自动驾驶车辆的量产，足以看出其应对自动驾驶竞争的决心以及实现自动驾驶的信心。

奥迪：奥迪AI自动驾驶系统-首次为量产车配备L3级别的驾驶能力

最新版奥迪A8搭载了奥迪AI，实现了L3级别的自动驾驶功能，允许驾驶人双手离开方向盘，在行驶过程中读书、上网等。整个Audi AI关于自动驾驶最核心的部分是中央驾驶辅助控制系统zFAS，该系统是新 A8 的大脑，奥迪将所有的辅助驾驶功能整合到zFAS这个的核心域架构，各个功能的组合、需要的传感器、电子元器件、软件架构都可以在模块化的中央系统内管理。而这硬件体积大约是一块平板大小，结合软件层面的算法的zFAS，实现了奥迪L3级别自动驾驶系统的量产。

4、未来将至，畅想自动驾驶时代-智能网联汽车

普华永道思略特《2017年数字化汽车报告》显示，科技将推动全球汽车产业持续变革，自动化、电动化、互联化以及出行服务是首要因素。预测在2030年，共享及无人驾驶汽车（以及偶尔的拼车）将占到37%的行驶里程。全球电动车将达到1.64亿辆左右，而随着技术进步，2028年的无人驾驶技术将达到4/5级，4/5级无人驾驶汽车随之成为市场主流。

也许在不久的未来，我们就可以像滴滴出行一样叫自动驾驶车，用APP输入目的地，几分钟之后就有一辆自动驾驶车来到你面前，你可以很舒服的到达目的地。

也许在不久的将来，我们可以在车上看看报纸，玩玩游戏、不用为侧道的强插暴怒，路怒症将会成为一个历史词汇。

也许在不久的将来，我们不需要在街道和停车场寻找停车位而浪费时间，自动驾驶车辆只会把你放下去然后离开即可，省去了停车的烦恼。

也许在不久的将来，我们可以获得很多新奇的体验，体验自动驾驶技术带来的美好生活。因此，未来将至，你觉得自动驾驶服务离你还远吗？

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