联友科技黄颖恒:车路协同是自动驾驶的未来

发布时间:2021-11-08点击率:

汽车发展的历史图片

一人挥舞红色旗帜,后面跟随一台四轮车辆,旁边马车呼啸而过,四周是充满好奇心的围观人群。这个在如今看来有些魔幻主义的场景,是1865年伦敦街头的日常。

那年,英国颁发了汽车工业史上著名的《红旗法案》。法案规定需要有一名挥舞红色旗帜或是手持提灯的人员徒步行走在行驶的车辆前方,用来警示车辆附近的行人与旁观者。

无论是因为当时的产品本身不够完善,还是涉及背后的产业利益纠葛,但从结果来看,这个法案直接限制了汽车在英国的发展。

“从马车到汽车,是革命性的变革。即便在诞生之初,面临了重重阻碍,但汽车的发展深刻影响着世界工业的发展。”近日,第八届中国(大湾区)国际车联网大会上,联友科技智能网联产品中心产品总监黄颖恒以《助推车路协同发展,引领智能升级方向》为题,阐述了联友科技关于车路协同的思考与实践,“自动驾驶的发展也是革命性的,也需要逐步推广和演进,将从人自主驾驶车辆发展为系统主导,尽管这个过程也同样面临着诸多技术、法律等挑战,但仍然大势所趋,需要我们共同去探索”。

联友科技黄颖恒演讲实拍

车路协同是自动驾驶进阶的必由之路

“自动驾驶是智能网联的重要单元,是当前资本市场最热的板块之一,近年来全球范围内涌现出了大量自动驾驶初创企业,面向L3/L4自动驾驶,积极探索出很有价值的诸多场景,也让老百姓更直观地体验何为高级别自动驾驶。”黄颖恒认为,“L2是现状,L3仍然只是发展趋势” 。

在自动驾驶规模化落地上,整车企业也在积极探索和布局。其中,在2017年奥迪率先推出全球首款支持L3自动驾驶功能的车型,而国内车企也不甘示弱,头部几家车企也对外发布和展示了量产级L3自动驾驶的车型,一片自动驾驶规模化量产落地向好的繁荣景象。但实际上,奥迪似乎“放弃”了,其他车企也在打着类似L2.5这样的擦边球。黄颖恒说:“既想蹭营销概念,又不能突破政策监管红线,都不是长久之计,我们还是要为了实现自动驾驶去努力走出一条正确的道路。”

关于自动驾驶路径,主要包括单车智能和车路协同两个选择。无论是特斯拉的视觉感知,还是Waymo的摄像头+激光雷达的融合感知,都是单车智能路线。而我国大力倡导车路协同,是在单车智能的基础上加入了网联的赋能,进而形成了人、车、路在云端的交互协同。

一只蜜蜂、一只蚂蚁很渺小,但形成了蜂群、蚁群,大家协作起来,就形成了群体的强大力量。黄颖恒说,“车路协同的理论内涵是群体智能,是单车智能的进阶”,单车智能面临的复杂路况带来的感知盲区、算力不足、决策困难等问题,以及传感器规模化量产难度大、成本高等问题,都可以通过车路协同来有效解决。

黄颖恒介绍,车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术,全方位实施车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互,并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理,充分实现人车路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率,从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。

因此,车路协同是面向高级别自动驾驶的一条必由之路,也是自动驾驶规模商业化的必然趋势。

车路协同需要跨行业跨部门携手以往

“车路协同是对传统分散式交通技术的一次深刻变革,涉及到复杂的技术改造和产业链条,无法一蹴而就。但万变不离其宗的是,车路协同需要跨行业跨部门协同推进。技术上,需要继续推进通信技术的演进与迭代;政策上,需要政府积极推进示范区建设并进行有效评估,有序推进基础设施建设;标准上,协同各部门进行标准打通,避免各部门重复投资造成浪费;产业上,协同相关部门、企业进行研发,攻克关键技术。”黄颖恒详细分析了目前发展车路协同所面临的三大挑战——

第一,技术融合的挑战。

整车厂、零部件厂商及互联网企业普遍认为路侧信源需要与车载传感器同等对待,即自动驾驶车辆无法对外部信息直接采信,仍需以车载传感器结合路侧信息输入,进行融合感知判定,但路侧消息采信机制难以建立;车路协同自动驾驶需要5G网络提供大带宽、超高可靠、低时延、广连接的通信环境,但无线信道质量的可靠性受环境因素影响大,可靠性难以保证; 跨行业、跨地域数字身份认证尚未协同统一,需要不同行业主管部门、不同地区共同处置;路侧基础设施缺乏与车端相匹配的功能安全及预期功能安全体系,难以建立面向智能网联汽车的事故责任认定机制

第二,基础设施建设的挑战。

当前,基础设施建设规划尚未明晰,数据互通壁垒掣肘产业生态培养。由于参与主体多元化,直接导致建设运营呈现碎片化状态,建设运营模式尚不清晰;基础投资规模大,投资回报不确定,导致建设规划路径尚不明确; 同时,产业生态难建立,需要打破数据互联互通壁垒

第三,商业模式的挑战。

未来车路协同的商业模式应该是多种商业模式结合,但目前商业运营模式还处于设计探索阶段,配套政策法规待完善,掣肘了示范区应用向商业运营转化,同时也缺乏面向公众服务的“杀手级”应用。

综上,黄颖恒认为,车路协同面临的挑战可以归结为技术和产业成熟度不够。


联友科技的探索实践

车路协同业务上,联友科技经过多年的发展,已经在应用、平台及设备端侧都有相关的解决方案及最佳实践案例

车路协同发展蓝图

2018年开始,联友科技布局路侧智能设备和5GC-V2X的研发工作,路侧智能设备已落地多个智能园区,车载终端产品已量产上车,拥有车联、车载、车控3条产品线,包括4G T-Box5GC-V2X T-BoxL2L3-域控制器、yPark泊车智能辅助系统、yPilot行车智能辅助系统、智能座舱等产品,在网联化与智能化的结合上处于行业领先地位。

联友科技云控平台依托平台服务能力,结合5G/V2X的技术优势,打造车路协同、车队管理等重点领域的平台搭建能力,具备车辆管理、信息查询、交通调度、监控管理、RSU管控等功能。

联友科技RSU路侧智能设备搭载高性能加密芯片,支持通讯半径≥500m,支持4G/5G C-V2X通讯,支持CSAE标准,支持国密SM2SM3SM4等算法,可对接红绿灯的信号机控制系统、摄像头等。

联友科技智能路侧设备RSU

联友科技智能车载终端同时支持5GC-V2X SANSA两种组网模式, 5G中国全网通,下行2G,上行500Mbps速率,支持厘米级高精度定位,支持国密SM2SM3SM4等算法,集成高性能加密芯片,支持USB3.1/千兆以太网/WIFI6

联友科技T-Box

聪明的车和智慧的路,共同构建智慧交通体系,促进汽车和交通服务的新模式新业态发展,提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理。

以车路协同为发展方向的自动驾驶未来,正在到来!

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