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车联网中的V2X技术分析

发布时间:2018-08-14

车联网中的V2X技术究竟是一个什么样的存在呢?这是很多人好奇的问题,其实V2X技术就像是驾驶员的“第二双眼睛”,可以在某些场景中对驾驶人员发出提醒,下面联友科技带大家来详细了解一下。

 

V2X技术的基础认识

V2X即车对外界的信息交换,简单来说,搭配了该系统的车型,在自动驾驶模式下,能够通过对实时交通信息的分析,自动选择路况最佳的行驶路线,从而大大缓解交通堵塞。除此之外,通过使用车载传感器和摄像系统,还可以感知周围环境,做出迅速调整,从而实现“零交通事故”。例如,如果行人突然出现,可以自动减速至安全速度或停车。

V2X主要用于提高道路安全性和改善交通管理的无线技术,是未来智能交通系统(ITS)的关键技术,能够实现车与车之间、车与路边设施、车与互联网之间的相互通信,从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息,提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。

V2X可应用于如下场景: 前方碰撞警告、特殊车辆让行提示、十字路口让行提示、车道变更警告、盲区警告、道路工程警告、闯红灯预警、安全信息提示、前车刹车提示、工作区减速预警

 

V2X技术要点

 

1、通信方式:DSRC+LTE-V

 V2X网联系统的建立,是基于无线通信技术(欧美的902.11P以及我国主推的LTE-V),实现信息的交互。DSRC系统包含车载装置(OBU)与路测装置(RSU)两项重要组件,透过OBU与RSU提供车间与路间信息的双向传输,RSU再透过光纤或行动网络将交通信息传送至后端平台。在3GPP架构下,与V2X相关技术标准包含多媒体广播群播(MBMS)与LTE Direct通讯,利用MDMS技术可以对大量装置广播如公共警示灯紧急讯息,LTE Direct通讯部分,可自动搜寻邻近上千台装置,能够让处于LTE讯号覆盖范围内外之车辆、路测装置等在不透过基地台情形下相互沟通。

 

2、感知技术

 

基于V2X的智能安全辅助驾驶系统实现通信,需要依靠感知技术,通过构建通信平台,实现车辆状态感知。车载系统能够根据本车和其他车辆的运行状态进行分析,进而判断车辆安全风险。车辆感知是利用CAN总线和传感器,实现数据信息采集,进而获取车辆运行状态。信息采集主要包括车辆位置信息、运行方向、运行速度以及加速度、车内外温度、车辆安全等。位置感知技术是V2X技术的基础,包括绝对位置感知和相对位置信息感知。

 

3、广播协议  

 

V2X网络中,紧急安全消息的多跳广播分发机制用于保证安全的车辆网络环境,而节点移动性、无线资源的有限性和无线通信的损耗特性,致使设计有效的消息分发机制成为挑战。

 

当前广播机制的分类,包含基于时延的、基于距离的、基于概率的和基于网络编码的。包括根据链路质量和车辆动态,选择骨干车辆作为转发节点的方法;局部最优中继选择算法通过研究移动车辆发射功率控制技术对数据传输的可靠性和实时性的影响而设计;此外还有分区查找广播算法,采用迭代分区方法选择距离消息节点最远的车辆作为中级转播。

 

4、数据处理技术

 

基于V2X的智能安全辅助驾驶系统功能的实现,需要对海量数据进行处理与分析,将处理结果,作为智能决策的依据。数据处理通过信息融合与数据挖掘等手段实现。信息融合主要是运用计算机技术,对传感器数据进行综合处理分析,进行智能决策与任务估计。数据挖掘是对各数据进行分析,探索海量数据规律,进行数据提取。